在生產現場，控制系統投入運行后，經常會遇到電動執行器的各種振蕩現象。直行程電動執行器和調節閥在振蕩狀態下運行會影響使用壽命，因此在控制系統中應消除振蕩現象。電動執行器振蕩的原因有很多。這些方法可以有效緩解這個問題。

 

　　1、變送器輸出因被測參數波動而產生波動，產生振蕩

　　被測參數本身是脈動信號，如鍋爐汽包水位、往復壓縮機出口壓力等，容易引起振蕩。這種脈動波動會引起變送器輸出的不斷變化，從而導致整個控制系統在過渡過程中出現振蕩，沒有穩定狀態。此時可考慮在導壓管內加緩沖件進行機械濾波，或加裝電氣阻尼器，調整增大發射器和接收器的濾波常數，或調小根閥以消除振蕩。

　　2、調節器PID參數設置不當引起的振蕩

　　控制系統PID參數設置不當也會引起控制系統不同程度的振蕩。如果單環PID調節器的比例增益過大，積分時間過短，微分時間和微分增益過大，系統可能會出現振蕩，導致執行器振蕩。對于多回路控制系統，除了上述原因外，還有電路之間的相互作用問題，以及參數設置不當引起的諧振問題。針對存在的問題，可以重新調整PID參數，使控制回路具有一定的穩定裕度，同時又不影響生產，滿足過程控制要求。

　　3、調節閥流量特性引起的系統振蕩

　　調節閥的流量特性不容忽視。調節閥的流量特性太陡，只要調節量有一點偏差，調節介質就會發生很大的變化。即使控制器輸出很小，介質流量也會因閥門而發生很大變化，導致整個系統出現超調和等幅振蕩。在上述情況下，如果不能修改閥門的特性，可以降低控制器的比例增益，以提高控制質量。

　　4、電動執行器與調節閥機械裝配引起的振動

　　直行程電動執行器與調節閥的機械連接不良，如機械間隙過大，也會引起執行器的振蕩。因此，一定要購買優質的執行器和調節閥。

　　5、控制系統外部干擾引起的振蕩

　　控制系統外部干擾引起的振蕩往往是不規則的，也可能是偶然的。它不同于控制系統及其本身的振蕩，易于判斷，但難以消除。可以采取的措施是：連接地線，對信號線采取屏蔽措施，屏蔽層只能在一點接地。

　　6、電動執行器故障引起的振蕩

　　直行程電動執行器的制動機構出現故障會導致電動執行器脫落并引起振蕩。電動執行器的制動機構失效后，抱閘未閉合好，使電機空轉時間過長。即使伺服放大器的偏差為零，伺服放大器的偏差也不能為零，因為閥位調整過度，導致電機前后旋轉產生振蕩。