羅托克執(zhí)行器的工作過程原來是這樣的

　　羅托克執(zhí)行器的工作過程是內(nèi)置伺服放大器將來自控制器的輸入信號與位置反饋信號進(jìn)行比較。無信號輸入時，由于位置反饋信號為零，放大器無輸出，電機不轉(zhuǎn)。如果有信號輸入，且與反饋信號相比有偏差，放大器就有足夠的輸出功率驅(qū)動伺服電機，減速器的輸出軸減速后轉(zhuǎn)動，直到連接在輸出軸上的位置變送器的輸出電流與輸入信號相等。此時，輸出軸將穩(wěn)定在對應(yīng)于輸入信號的拐角位置，實現(xiàn)了輸入電流次數(shù)與輸出角度之間的轉(zhuǎn)換。位置變送器是將執(zhí)行機構(gòu)輸出軸的位移轉(zhuǎn)換成4~20ADC反饋信號的裝置，其主要部件是差動變壓器。
 

　　

　　羅托克執(zhí)行器有角行程、直行程和多旋轉(zhuǎn)行程。行程電動執(zhí)行機構(gòu)以電機為動力元件，將輸入的DC電流信號轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的角位移(0°~90°)。這種電動執(zhí)行器適用于操作旋轉(zhuǎn)控制閥，如蝶閥、球閥和阻尼擋板。電動執(zhí)行機構(gòu)在接收到輸入的DC電流信號后，使電機轉(zhuǎn)動，然后通過減速器減速并轉(zhuǎn)化為直線位移輸出，從而操作單座、雙座、套筒、雙向等各種控制閥和其他直線控制機構(gòu)。多回轉(zhuǎn)電動執(zhí)行機構(gòu)主要用于開啟和關(guān)閉多回轉(zhuǎn)閥門，如閘閥和切斷閥。由于電機功率比較大，幾十千瓦，一般用于操作和遙控。

　　

　　羅托克執(zhí)行器的角行程電衰減機構(gòu)主要由內(nèi)置伺服放大器、伺服電機、減速器、位置變送器和機械手組成。智能電動執(zhí)行器由三相伺服電機驅(qū)動，中空輸出軸由蝸輪帶動旋轉(zhuǎn)。在變速箱中，有一個手動/自動切換機構(gòu)。當(dāng)開關(guān)手柄處于手動位置時，操作手輪，通過離合器帶動空心輸出軸轉(zhuǎn)動。當(dāng)電動操作執(zhí)行機構(gòu)時，手動/自動切換機構(gòu)自動后退，離合器與蝸輪嚙合，空心輸出軸由三相電機驅(qū)動。同時，在電機驅(qū)動的蝸桿軸上安裝有扭矩傳感器；在空心軸輸出軸上，行程通過錐齒輪嚙合傳遞給位置傳感器。